「シフトチェンジせず」の警告メッセージが表示され、シフト操作が全く行えなくなった…という案件。R231/ベンツSL350の作業です。

パーキングロックが作動し解除出来ない為、リアタイヤも廻すことが出来ず＝牽引さえも行えない状態です。

XENTRYにてDTC（故障コード）診断を行なうと、ダイレクトセレクトコントロールユニットの機能障害発生を検知しています。

ベンツのダイレクトセレクトシフトは、ミッション側面にインテリジェントサーボモジュール（ISM）が備わっており、電気制御によってシフト操作を行っています。

今回のトラブルはインテリジェントサーボモジュール（ISM）の内部故障により、ダイレクトセレクトレバー操作を行ってもサーボモジュールが制御しない→シフト変更が出来ない状態です。

ISMは車両固有に個別化された部品＆メーカー外販禁止部品の為、ただでさえ入手が難しい部品ですが、更に作業入庫時にはメーカー部品欠品/納期未定状態…。

なんとか海外手配し、やっと入手出来た新品ISMの組替作業の実施。

組み替えるのに作業スペースの狭い箇所に位置するISM、組替後はもちろん作動開始プロセスを完了しなければECUは制御を行いません。

今回AUTELプログラミングではキャリブレーションの条件が満たず手間取りましたが…なんとか全ての作動開始処置を完了し、無事セレクター操作の制御も復帰しました。